安川机器人维修机械手九个常见故障
安川机器人机械手九个常见故障及解决方法:
一、机器人无法启动:
1、检查各个安全门开关是否正常
2.、各处的急停按钮是否旋起
3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下
4、检查有无托盘
5、机器人是否报警
6、故障处置完成按启动按钮
二、机器人运行过程中停止运行:
1、抓取位置光由是否正常
2、各处的急停按钮是否按下
3、是否有人或物非法进入防护区,安全门报警
4、机器人是否有故障报警
5、故障处置完成按自动启动按钮,可继续码垛
三、某个待抓区有料但机器人不抓取:
1、检查到位光电开关是否有效
2、下作过程中触动安全光门,安全门与停个按钮串联
3、处理完成后,重新按自动启动按钮
4、检查是否码垛完成
四、托盘输送机不下托盘:
1、系统是否为启动状态
2、检查托盘机是否为自动状态
3、托盘升降机构是否位于下位
4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正堂
5、是否有缺料报警没有复位必须按下复位,再进行调到自动状态
五、链条线托盘部输送或不停:
1、系统是否启动
2、检查电机是否跳闸
3、检查链线条的光电是否正常(无料时绿灯亮,有料时黄绿灯都亮。)
六、抓手不开合:
1、无气源
2、电磁阀异常
3、控制线路断线
七、抓手掉包或甩包:
1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)
2、气动管路是否有漏气现象
3、检查电磁阀控制线是否连接完好
4、检查涨紧套是否有松动;重新紧固好
八、齿轮脱链及输送线皮带打滑:
1、带轮连接键脱落重新装配好连接键
2、链条拉长,去掉长出的部分,重新连接调配
3、皮带过松,调节带轮涨紧装置,使皮带松紧度适宜
九、输送线传动响声过大:
1、轴承缺油,按要求加注轴承油
2、紧固件松动,重新紧固
3、链条链轮啮合不好调整链条、链轮。按要求加润滑油
4、线体不稳,调整紧固可调脚杯,使线体稳固
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