YAMAHA 雅马哈机器人维修常见故障及保养方法

YAMAHA 雅马哈机器人维修常见故障及保养方法
一、机器人报警电机温度高
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
二、机器人如何进行常规保养维护？
“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。
2.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。
三、安全使用示教器应该注意的几点：
设备按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后，须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
需遵守以下几点:
1.控制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
2.当模式选择开关键
3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
4.检查每个轴的电机刹车。
YAMAHA 雅马哈机器人示教器维修常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。