YASKAWA安川MOTOMAN机器人报警9001维修方法

品牌：安川

上架时间：2024-1-12 发布者：zyp

产品描述：YASKAWA安川MOTOMAN机器人报警9001维修方法​ 报警号9001：起弧应答异常 9001报警提示YASKAWA安川机器人起不了弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、电缆（正负极）、送丝上。 焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E-XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

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