安川机器人维修机器人抖动诊断方法

品牌：安川

上架时间：2024-1-9 发布者：zyp

产品描述：安川机器人维修机器人抖动诊断方法​ 机器人抖动？诊断过程： 由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点 现阶段诊断方法： 更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除 改进方法： 通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 处理方法： 1.检查各轴的运转情况 2.确认抖动引起的 3.确认是电气问题还是机械问题

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