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  • abb机器人irc5故障代码39504维修

abb机器人irc5故障代码39504维修

    品牌:ABB

    上架时间:2023-10-31 发布者:zyp

    产品描述:abb机器人irc5故障代码39504维修​ 39504, 制动器电源过载 说明:驱动模块arg 中的制动器电源电路消耗过多的电流。 后果:纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。 可能原因:制动器供电电缆故障(短路),或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块,也可能会出现这一故障。 建议措施 1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。 2) 检查制动器供电电缆是否短路。 3) 确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。 4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。 5) 确保24V 制动器电压在规定的范围内。

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abb机器人irc5故障代码39504维修

39504, 制动器电源过载

说明:驱动模块arg 中的制动器电源电路消耗过多的电流。

后果:纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。

可能原因:制动器供电电缆故障(短路),或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块,也可能会出现这一故障。

建议措施

1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。

2) 检查制动器供电电缆是否短路。

3) 确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。

4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。

5) 确保24V 制动器电压在规定的范围内。