OTC机器人维修报警代码及对应的解决办法

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OTC机器人维修报警出现以下十个常见报警（故障）代码0919、0956、0957、0958、0959、0960、0967、0973、0975、1003时的解决方法.

1.报警代码0919。故障或异常现象:超过容许不平衡转矩。故障或异常原因:当移动到超过容许不平衡转矩之位置时，会发生此错误。故障或异常的解决办法:1.应在常数设定模式下将机器人移至容许转矩之位置。2.应校正示教，使得不超过容许转矩之位置。 3.应确认安装的姿势。4.应确认工具负荷。进行异常复位。

2.报警代码0956。故障或异常现象:发生了通信异常。故障或异常原因:详细通信异常应确认子码。故障或异常的解决办法:以子码为起因消除异常原因。在排除异常原因后，使异常复位。

3.报警代码0957。故障或异常现象:检测到系统异常。故障或异常原因:详细通信异常应确认子码。故障或异常的解决办法:应向子码系统维修部门联系。在排除异常原因后，使异常复位。

4.报警代码0958。故障或异常现象:在通信插件板的自检中检测到异常。故障或异常原因:为通信插件板的异常。详细异常应向系统维修部门确认。故障或异常的解决办法:通信插件板可能不良。    

5.报警代码0959。故障或异常现象:找不到通信插件板。故障或异常原因:找不到由常数设定画面指定的通信插件板。故障或异常的解决办法:应确认信息组信息转移通路硬件设定的槽ID.    

6.报警代码0960。故障或异常现象:部分或全部的I/O连接处于停止中。故障或异常原因:由于I/O器件发生问题，所以无法启动机器人。故障或异常的解决办法:应确认在信息组信息转移通路监视器中发生问题的器件。当问题解决后，则自动复原。(为了解决问题，有时需重新投入电源。)

7.报警代码0967。故障或异常现象:T/P的选择器SW已处于手动。故障或异常原因:T/P的选择器SW处于手动状态，则无法进行再生运转。故障或异常的解决办法:应将T/P的选择器SW设定为自动。在排除异常原因后，使异常复位。

8.报警代码0973。故障或异常现象:因为Deadman开关不在解除位置，所以不能再生。故障或异常原因:在抓住Deadman开关的同时输入再生指令时，会发生此错误。故障或异常的解决办法:应将Deadman开关释放后，再输入再生指令。在排除异常原因后，使异常复位。

9.报警代码0975。故障或异常现象:电磁开关（MSHP）投入不了。故障或异常原因:在投入运转准备后，在一定时间内电磁开关（MSHP）的输入信号返回不了时被检测。故障或异常的解决办法:应交换顺序插件板UM213。    在排除异常原因后，使异常复位。

10.报警代码1003。故障或异常现象:未安装模拟输入基板或未安装模拟输出基板。故障或异常原因:未安装模拟输入(输出)基板，却执行了模拟输入(输出)功能。故障或异常的解决办法:应关断电源，正确连接模拟输入(输出)基板。异常复位。 

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