品牌:安川
上架时间:2023-10-24 发布者:zyp
产品描述:安川机器人维修报警代码4744:机械安全PP有效信号不一致(示教编程器的有效信号不一致) 报警原因 1、示教编程器(操作异常) (1)请进行报警复位。 (2)有效开关具有2个接点,根据握持方法不同,可能仅单侧ON。如果放在膝盖之上等非平面的位置,可能仅单侧ON。因此,请确认握持方法或将示教编程器放在平面上。 2、示教编程器(异常) (1)请进行报警复位。 (2)再次发生报警时,请更换示教编程器。 3、电缆(异常) (1)请进行报警复位。 (2)再次发生报警时,请更换示教编程器电缆。
安川机器人4744报警代码维修案例
安川机器人维修报警代码4744:机械安全PP有效信号不一致(示教编程器的有效信号不一致)
报警原因
1、示教编程器(操作异常)
(1)请进行报警复位。
(2)有效开关具有2个接点,根据握持方法不同,可能仅单侧ON。如果放在膝盖之上等非平面的位置,可能仅单侧ON。因此,请确认握持方法或将示教编程器放在平面上。
2、示教编程器(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时,请更换示教编程器。
3、电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时,请更换示教编程器电缆。
4、ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时,请更换ASF01基板。此外,连接多个ASF01基板的系统
请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
5、保险丝(异常)
【涂装用控制器(防爆示教编程器规格)时】
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时,请更换涂装模块内的保险丝FU14、FU15。