安川机器人故障代码4107维修-安川机器人维修

安川机器人维修故障代码4107 

报警代码：4107 [B]
       报警名称：数据超出允许范围
       报警内容：机器人、工装轴的某根轴在电源切断和接通时的位置超出了容许范围。
       子码内容：表示发生报警的轴
       报警原因：编码器(数据异常)/SDCA01基板(保险丝断线)/其他

安川机器人维修报警代码

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