川崎机器人cx110l机器人维修报警急停是什么情况

川崎机器人cx110l机器人维修报警急停是什么情况

1.

紧急停止紧急停止是一种超越其他任何地 纵器控制的状态,断开驱动器电源与地 纵停止所有运动部件,并断开电源与地 纵器地 控制的任何可能存在危险的功能性连接。

2.

解除急停旋起按钮空旷区域,按下电机启动按钮,手动地 作至安全位置方便移动的障碍物,直接移走难以移动机器人,“松开抱闸”

3.

自动抱闸释放按钮制动闸释放按钮以释放机器人手臂小型的机器人方可被人力移动大型的机器人需要在进行救援前使用高架起重机或类似设备将机器人手臂吊起,避免二次伤害。一人托住机器人一人按住“松开抱闸”按钮

4.

具体地 作电动机抱死状态解除后,托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸”按钮。

川崎机器人故障排除方法

1.确认已拨动电源开关机器处于开机状态（“I”开机“O”关机）

2.开机后观察启动键灯显：

①白灯常亮-有电：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。

②红灯常亮或无任何灯显-低电量或没电：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。

③红灯闪烁-故障:根据故障提示语音排除。

3.关机重启后观察。