品牌:ABB
上架时间:2023-10-20 发布者:zyp
产品描述:ABB机器人维修报警代码20032(转数计数器未更新) ABB机器人维修 报警代码:20032(转数计数器未更新) 报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。 20032解决方案处理步骤: ①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽; ②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”; ③依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);
ABB机器人维修报警代码20032(转数计数器未更新)
ABB机器人维修 报警代码:20032(转数计数器未更新)
报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。
20032解决方案处理步骤:
①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽;
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”;
③依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);