安川机器人故障维修解决方法

安川机器人故障维修解决方法

01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？

原因:

1.开关老化；

2.错误的开关选择；

3.泵卡死或电机短路；

4.线路老化、短路、过小或异相。

解决方案:

关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。

02.机器人接触器有噪音？

原因:

很可能是接触器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈。这样就会缺相，烧坏接触器，开关变频器等元件。

解决方案:

关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑电枢，或更换新的接触器。

03.机器人热接力后经常跳吗？

原因:

1.电机过载；

2.选择是否匹配；

3.没有老化，主线是否太小。

解决方法:

看电机和热继电器的选择是否匹配，检查电机确保正常，这种现象需要更换新的。更换新的匹配主线。

04.机器人接触器或继电器未正确接合？

原因:

1.零线圈开路；

2.中间继电器头坏了。

解决方法:

检查接线并更换新的继电器头。

05.机器人变频器经常报故障？

原因:

1.参数设置不正确；

2.逆变器老化；

3.泵过载；

4.缺相；

5.线松了。

解决方法:

首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工作。记录变频器产生的故障码，按照说明解决故障，所有电路紧固一次，测量三相电流看是否平衡。电源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。

06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？

原因:

1.控制器的输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；

2.因为触点通过强电流；

3.程序错误或控制器已被烧毁。

解决方法:

需要更新控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改为待机电击，必要时更换控制器。