abb机器人机械噪音异常报警故障维修

abb机器人机械噪音异常报警故障维修描述：

机器人出现摩擦声或滴答声，表示机器人内部的轴承出现损坏导致其出现异常声响。正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现严重损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。 

ABB工业机器人维修机械噪音故障维修原因：

机器人出现噪音可以分成两种情况一是轴承出现噪音；二是机器人变速箱出现噪音。轴承出现噪音的原因可能有以下几种：

①轴承出现非正常的磨损；

②外部的杂质进入轴承圈的内部；

③轴承没有涂抹润滑脂。

当变速箱出现噪音的故障原因主要是过热导致的。

ABB工业机器人机械噪音故障维修步骤：

对ABB机器人检查维修时可以采取以下几种操作：

①要明确出现噪音的轴承；

②检查确保轴承有足够的润滑脂；

③对机器人的接头进行测量；

④检查轴承安装过程是否正确；

⑤检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度；

⑥在机器人应用程序中写入小段的冷却周期；

⑦检查变速箱内是否出现过大的压力。