深圳YAMAHA雅马哈机器人控制柜CPU板开机自诊断故障维修经验丰富

深圳YAMAHA雅马哈机器人控制柜CPU板开机自诊断故障维修经验丰富   

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YAMAHA雅马哈机器人控制柜CPU板开机自诊断故障分析维修  

雅马哈控制柜是机器人的核心，控制柜里就有CPU板、驱动板、电源部分等，雅马哈机器人控制柜来主要介绍CPU板的开机自诊断。

1、存储器诊断，ROM中存储有本控制系统的管理、控制和运行程序，ROM的测试方法是在ROM本系统为3片2764EPROM，每片容量8M，在输入程序时，留出一个单元用来写X8KB存储单元所有字节的相加和，若结果与检验和相等，表明ROM中的内容基本正常，否则报出错误，显示错误类型和故障ROM的位置编号。

2、RAM的测试，本系统设计有充电电池用于在系统断电时对3片RAM供电，保证RAM中的用户程序不会丢失，所以在对RAM进行测试时，不能破坏RAM中的内容，雅马哈机器人控制柜维修人员使用列条法的一种改进方法，称为非破坏性快速取反和校验法。

雅马哈机器人控制柜维修思路是从存储器中读出一个字，将其取反，然后将该反码写回到存储器中，同时存入CPU的一个寄存器中，然后再从存储器中读出这个反码数据，与存于寄存器中的反码字进行比较，然后重复这个过程，以恢复原来的数据，如有错误则显示RAM出错和故障的位置编号。

深圳YAMAHA雅马哈机器人控制柜CPU板开机自诊断故障维修经验丰富总结：以上是YAMAHA雅马哈机器人的控制柜CPU板开机自诊断故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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