宿迁YAMAHA雅马哈机器人示教器启动异常故障维修

宿迁YAMAHA雅马哈机器人示教器启动异常故障维修  

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YAMAHA雅马哈机器人示教器启动异常故障分析维修

一、雅马哈机器人示教器无法启动故障原因：

1. 示教器未开启，

2. 示教器没有与控制器连接，

3. 示教器到控制器的电缆损坏，

4. 控制器的电源出现故障。

解决方法：

1.检查系统是否打开，

2.检査示教器是否与控制器连接，

3.检査示教器电缆是否有损坏迹象，如损坏，更换连接电缆，

4.检查控制器电源，如有可能，可将示教器接到另一台控制器，以排除示教器本身的故障。

二、示教器可以启动，但无法进人正常运行界面，

1.以太网络连接有问题，

2.主计算机有问题，

解决方法：

1. 检查电源到主计算机的全部电缆，确保它们正确连接，

2. 检査示教器与控制器连接是否正确，

3. 检查控制器中所有单元的各个LED指示灯，

4.检査主计算机上的全部状态信号。

三、系统启动正常，示教器控制杆无法操作，

1. 控制杆故障，

2. 控制杆零位发生偏移，

解决方法：

1.检査控制器是否处于手动模式，

2.重置示教器，

3.控制杆损。

宿迁YAMAHA雅马哈机器人示教器启动异常故障维修总结：以上是YAMAHA雅马哈机器人的示教器启动异常故障检测分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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