常州YAMAHA雅马哈机器人关节编码器故障检测维修

常州YAMAHA雅马哈机器人关节编码器故障检测维修  

常州YAMAHA雅马哈机器人维修中心上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务

YAMAHA雅马哈机器人关节编码器故障检测维修

在运行YAMAHA机器人RCX340控制柜时，机器人有时会出现下述故障ANY ENCODER ERROR，即系统某个关节的编码器出错，这时系统会自动处于停机状态，机器人手臂电源自动切断，机器人出错提示灯亮，此时程序也不再运行。

1、机器人关节编码器硬件出错；

2、机器人关节编码器超出工作范围；

3、机器人关节编码器与主机的通信出错；

此时可关闭机器人控制系统的总电源，等3-5分钟后再打开机器控制器电源，如此时机器人出错提示灯不亮，则说明机器人关节编码器硬件没有出错，可以通过软件初始化来修复此故障。

但如果经过多次关机开机顺序后，机器人出错提示灯仍然是亮的，则说明机器人编码器硬件 出错，电机的编码器故障，或者是编码器板有问题，这些故障都需要专业雅马哈机器人维修人员来处理，我司就是专业从事机器人维修的，有着10余年YAMAHA维修经验，这些故障都可修复。

常州YAMAHA雅马哈机器人关节编码器故障检测维修总结：以上是YAMAHA雅马哈机器人的关节编码器故障检测分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事YAMAHA雅马哈机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!