东台FANUC发那科机器人电路板故障维修步骤分析

东台FANUC发那科机器人电路板故障维修步骤分析   

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FANUC发那科机器人电路板故障维修步骤分析

一、先看后量

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。

主要看：

1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；

2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；

3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。

排除上述状况后，这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题，就不要把abb它复杂化。

二、先外后内

使用进行检测时。如果情况允许，最好是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。

三、先易后难

使用进行检测时。为提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。

东台FANUC发那科机器人电路板故障维修步骤分析总结：以上是FANUC发那科机器人的电路板故障的维修步骤分析，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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