通州FANUC发那科M-710iC-12L机器人线路损坏故障维修

通州FANUC发那科M-710iC-12L机器人线路损坏故障维修   

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FANUC发那科机器人线路损坏故障分析维修

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

经查，发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中，线路已腐蚀严重。

通州FANUC发那科M-710iC-12L机器人线路损坏故障维修维修总结：以上是FANUC发那科机器人的线路损坏故障的检测分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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