深圳YAMAHA雅马哈YK系列机器人选件板故障检测维修

深圳YAMAHA雅马哈YK系列机器人选件板故障检测维修    

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雅马哈机器人选件板故障检测方法分析

报警代码e12是选件板的相关错误。
故障与机器人的负载有关，处理过程如下：
（1）按操作面板的MOTORSON按钮，如果MOTORSON不能接通，则更换伺服驱动单元；
（2）检查机器人是否有干涉；
（3）核定机器人的负载（抓具或焊枪）重量是否超出机器人的负荷能力；
（4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等传动装置；

（5）在运转准备关断状态下，用抱闸释放开关释放抱闸（注：抱闸释放时，机器人臂可能落下造成伤害，释放前对可能坠落的臂进行支撑），用听声音的方法，确认抱闸是否释放，如果能够释放，则更换伺服驱动单元。

深圳YAMAHA雅马哈YK系列机器人选件板故障检测维修总结：以上是雅马哈机器人的选件板故障的检测维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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