福州YAMAHA雅马哈YK系列机器人机械手加油步骤分析

福州YAMAHA雅马哈YK系列机器人机械手加油步骤分析

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雅马哈机器人机械手丝杆润滑油添加步骤分析

1、将控制器的电源设为ON，将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态，

2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的位置，

3、在按住制动解除开关的同时，将轴上升到上限位置，

4、关闭控制器，

5、拆下机械手J2机械臂的外罩，

6、擦掉轴上部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂到完全盖住轴上部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂，

7、将控制器的电源设为ON，

8、在按住制动解除开关的同时，将轴下降到下限位置，

9、擦掉轴下部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂抹到完全盖住轴下部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂，

10、按住制动解除开关，同时使轴进行数次上下移动，确保润滑脂完全均匀开来，并擦掉多余的润滑脂。

福州YAMAHA雅马哈YK系列机器人机械手加油步骤分析总结：以上是雅马哈机器人的机械手加油步骤分析，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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