黄埔YAMAHA雅马哈FLIP-X系列机器人维修保养方法分析

黄埔YAMAHA雅马哈FLIP-X系列机器人维修保养方法分析  

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雅马哈机器人维修保养方法分析

1. 常规检查：

  A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

  B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

  C、各轴限位挡块检查。

  D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

  E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

2. 功能测量：

  A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

  B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

  C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

  D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

  E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3. 保养件更换：

  A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

  B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

黄埔YAMAHA雅马哈FLIP-X系列机器人维修保养方法分析总结：以上是雅马哈机器人的保养分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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