深圳南山EPSON爱普生机器人维修机械手加油步骤分析

深圳南山EPSON爱普生机器人维修机械手加油步骤分析  

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爱普生机器人机械手加油步骤分析

机械手丝杆润滑油添加步骤

1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态

2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的位置。

3、在按住制动解除开关的同时，将轴上升到上限位置

4、关闭控制器。

5、拆下机械手J2机械臂的外罩

6、擦掉轴上部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂到完全盖住轴上部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂

7、将控制器的电源设为ON。

8、在按住制动解除开关的同时，将轴下降到下限位置。

9、 擦掉轴下部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂抹到完全盖住轴下部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂。

10、按住制动解除开关，同时使轴进行数次上下移动，确保润滑脂完全均匀开来，并擦掉多余的润滑脂。

深圳南山EPSON爱普生机器人维修机械手加油步骤分析总结：以上是爱普生机器人的机械手加油的维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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