宜昌EPSON爱普生LS系列机器人机械手原点调整故障维修

宜昌EPSON爱普生LS系列机器人机械手原点调整故障维修  

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爱普生机器人机械手原点的调整方法分析

1. 手动（点动）移动到如图所示位置。

2. 打开EPSON软件，连接控制器，先在“工具” “机器人管理器”“控制面板”里Motor Off。然后在“工具” “命令窗口”或单击工具图标“ ”进入命令输入状态然后在命令窗口输入如下指令后按回车，复位编码器脉冲。

3. Encreset 1,2,3,4

4. 先在“工具” “控制器” “重置控制器”。 等待控制器重置完成后打开命令窗口输入如下指令将编码器脉冲值置零 （注意复位编码器脉冲后不要移动机械手，保持机械手在原点位置）。

5. Calpls 0,0,0,0

6. 将编码器脉冲置零后，在命令窗口输入如下指令校准4个轴（注意编码器脉冲置零后不要移动机械手，保持机械手在原点位置）。

7. Calib 1,2,3,4

8. 校准完成后，先将机械手各轴移动一个位置，然后输入如下指令看机械手能否回到原点位置，如不能回到原点位置请重新校准原点

9. Pulse 0,0,0,0

宜昌EPSON爱普生LS系列机器人机械手原点调整故障维修总结：以上是爱普生机器人的机械手原点调整故障的分析检测维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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