烟台YAMAHA雅马哈YA系列机器人控制器故障维修

烟台YAMAHA雅马哈YA系列机器人控制器故障维修  

烟台YAMAHA雅马哈机器人维修中心上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务

雅马哈机器人控制器故障分析维修

通常把各电位器旋到中间位置，如果是电视机，信号源要采用标准彩条信号发生器以下是以四环电阻为例的速算”顺口溜”，但也同样适用于五环电阻值的计算还要有一定量的备件此值不应大于变压器满载电流的10％～20％

伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值

雅马哈机器人控制器维修保养:

1. 日检查及维护

1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2）气体流量是否正常。

3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。

4）水循坏系统工作是否正常。

5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

烟台YAMAHA雅马哈YA系列机器人控制器故障维修总结：以上是雅马哈机器人的控制器故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事雅马哈机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!