肇庆EPSON爱普生G系列机器人SV008报警故障维修

肇庆EPSON爱普生G系列机器人SV008报警故障维修  

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爱普生机器人SV008报警故障分析维修

结合Z轴作规律性机械人检修震动的现像综合性深入分析，并根据松开三相电动机与丝杆式的联接实验，基本判断故障问题根本原因在伺服电机伺服驱动器系统软件的电气设备部份。为了能更进一步辨别爱普生机器人检修故障问题根本原因，检修时更換了X、Z轴的伺服电机三相电动机，采取实验，结果显示得知故障问题一致，从而判断故障问题根本原因不是伺服电机三相电动机。因为X、Y、Z伺服驱动器检修的控制器規格，在变更设置、短接端后，更換控制器实验，证实故障问题根本原因在伺服驱动器的控制器上更換机器人检修伺服驱动器控制器后，故障问题清除，数控机床恢复过来。

造成机器人开机后报警SV008的原因主要是：

1. 机器人的电源电压不稳定，出现异常

2. 爱普生机器人伺服控制系统有问题

3. 机器人控制系统参数设置不对

4. 机器人内部各部件接触不良

肇庆EPSON爱普生G系列机器人SV008报警故障维修总结：以上是爱普生G系列机器人的SV008报警故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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