福建EPSON爱普生LS系列机器人ROBOT报警故障维修

福建EPSON爱普生LS系列机器人ROBOT报警故障维修  

福建EPSON爱普生机器人维修中心上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务

爱普生机器人ROBOT报警故障维修

ROBOT报警(ERR 9716或5016)：编码器电源故障。更换电池。
检查机器人内部接线
原因如下:

1，电池接口接触不良
2， 电池没电了
电池电压为3.6V，电池有效寿命为一-年半，机械手内部的电池，电池的主要作用为机械
手编码器供电，以保存机器手当前**位置数据，电池断电后有电解电容提供电量，电解电
容只能提供一- 个小时。
处理方法:具体调节步骤如下:
1、第i轴出现ERR 9716或5016 (查看系统历史记录) (i=1-6) ;
2、运行Encreset i (解除错误报警)，然后重启控制
3、手动机器人至零点位置(第i轴) ;
4、Encreset i
5、重启控制器。

福建EPSON爱普生LS系列机器人ROBOT报警故障维修总结：以上是爱普生机器人的ROBOT报警故障解决方案，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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