无锡YAMAHA雅马哈YA系列机器人示教器常见故障维修

无锡YAMAHA雅马哈YA系列机器人示教器常见故障维修  

无锡YAMAHA雅马哈机器人维修中心上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务

雅马哈机器人示教器常见故障解决方案

一、雅马哈机器人示教器触摸不良或局部不灵

解决方案：更换触摸面板
二、雅马哈机械手示教器无显示
解决方案：维修或更换内部主板或液晶屏)
三、雅马哈机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

解决方案：更换液晶屏

四、雅马哈机械手示教盒按键不良或不灵

解决方案：更换按键面板
五、雅马哈机器人示教盒有显示无背光

解决方案：更换高压板
六、雅马哈机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

解决方案：更换操纵杆

七、雅马哈机器人教导盒急停按键失效或不灵

解决方案：更换急停按键

八、开机坐标系无效

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

九、专家登录

解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆
十、如何设置END

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

十一、程序第一条设置为home位置

编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

十二、当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

十三、6D鼠标失效的解决方式

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。

十四、如何从电脑中拷贝程序

解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

无锡YAMAHA雅马哈YA系列机器人示教器常见故障维修总结：以上是雅马哈机器人的示教器常见故障解决方案，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事雅马哈机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!