赣州YAMAHA雅马哈机器人控制柜调零故障维修

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雅马哈机器人控制柜调零维修方法分析

如果机器人轴上的特定标记没有对应准确，就把零点数据输入到串行测量板的存储块中，就会影响机器人的位置，这是因为轴的基准值变了，原有机器人程序轴的坐标值等于原有试教时机器人坐标值减去原有的机器人零点坐标值，如果现在特定标记没有对正，就意味着现在的零点位置已经与原先零点不一样，再去执行原有程序肯定会出现问题。

    雅马哈机器人维修师傅给出的解决问题的办法是：调零时要认真检查标记对应情况，并重新校正零点位置，还有一种情况是机器人在调零时，没有把机器人各轴间的特定标记对齐就进行了零点数据输入工作，并且以此零点数据试教了机器人的焊接程序。

    如果使用一段时间后，机器人遇到故障，需要重新调零，此时再按特定标记对齐，并把零点数据输入计算机，执行原有程序，就会发现焊点位置已经不是原有状态，如果有这种情况发生，只有一种办法解决，严格按照操作方法，重新调零，对机器人工作程序全部调整，这种方法虽较繁琐，但利于以后雅马哈机器人维修。

另外强调一点，在故障发生前，我们可新建一套检验机器人零点的程序，检测零点的点位是否正确，即将机器人的轴特定标记对应好后并输入计算机，只要执行该程序，机器人就可以从任何状态自动走进零点状态，可以判断机器人的零点位置是否发生改变。

赣州YAMAHA雅马哈机器人控制柜调零故障维修总结：以上是雅马哈机器人的控制柜调零故障分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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