东莞EPSON爱普生机器人RC90控制器报错故障维修

东莞EPSON爱普生机器人RC90控制器报错故障维修

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爱普生机器人控制器报错故障维修方法
1、控制器开机后 Teach、Auto、program三个指示灯一直闪烁
控制器上电前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的电源设为ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒钟。（强制控制器在恢复模式下启动。）如果强制在恢复模式下启动仍然不能启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，说明DMB已经损坏。
2、控制器开机后指示灯都不亮
控制器上电前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的电源设为ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒钟。（强制控制器在恢复模式下启动。）如果强制在恢复模式下启动仍然不能启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，说明DMB已经损坏。
3、运动控制模块初始化失败（错误代码4103、4026）

通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
4、S-DSP 通信失败。（错误代码5029、5027）
通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
5、G传感器通讯失败（错误代码5023）
在排除机器人M/C电缆、机器人的信号配线。（针脱落、断线、短路）以及陀螺仪故障后，仍无法解除报警时，可能是DMB板故障。

东莞EPSON爱普生机器人RC90控制器报错故障维修总结：以上是爱普生机器人控制器报错故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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