济南EPSON爱普生LS3-B401S-V1机器人机械手编码器电池更换维修

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爱普生机器人机械手编码器电池更换维修方法
打开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带，连接新的电池连接器至电池板上。
机械手丝杆润滑油添加步骤
1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态
2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的位置。
3、在按住制动解除开关的同时，将轴上升到上限位置
4、关闭控制器。
5、拆下机械手J2机械臂的外罩
6、擦掉轴上部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂到完全盖住轴上部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂
7、将控制器的电源设为ON。
8、在按住制动解除开关的同时，将轴下降到下限位置。
9、 擦掉轴下部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂抹到完全盖住轴下部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂。
10、按住制动解除开关，同时使轴进行数次上下移动，确保润滑脂完全均匀开来，并擦掉多余的润滑脂。

济南EPSON爱普生LS3-B401S-V1机器人机械手编码器电池更换维修总结：以上是爱普生机器人机械手编码器电池更换故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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