清远KUKA库卡KR210系列机器人信号线失灵故障维修

清远KUKA库卡KR210系列机器人信号线失灵故障维修

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库卡机器人信号线失灵故障原因分析维修

故障现象：转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。

原因分析：
1、导线故障（例如插接不牢）；
2、RDW故障；
3、检测器损坏。
应急措施：
1、检查检测信号线·
2、检查电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。

清远KUKA库卡KR210系列机器人信号线失灵故障维修总结：以上是库卡机器人的信号线失灵故障的原因分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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