南京爱普生机器人R/D转换失败怎么处理？

看手册，旋转电压板或者管线，是不是管线受力摩到了，有小短路？管理器进去重置控制器后校原点，能连上了释放所有关节后推一下管线，看看报不报，不报R/D换旋转电压板，报了就换管线，80%跟线有关系，一个一个查，这上面问不出来的，

1.示教用电脑的设定

 在电脑上设置IP地址，确保示教电脑上设置的IP地址与机器人控制器的IP地址在同一网段变更Internet Explorer的设定，将需要连接的机器人控制器的IP地址设置为受信任站点变更Windows防火墙设定，使机器人控制器的通信不被Windows防火墙限制

2.机器人间的通信设定

       （如只有一台机器人，不需要该步骤）

       在使用iR PickTool跟踪时，机器人控制器间会存在大量的信息交换。如果发生通信延迟，会影响系统的性能。因此，机器人间的通信是由机器人控制器间建立的本地网络构成，不会受到其他通信的通信量影响。构建机器人间通信设置时，需要注意以下事项：

       IP地址的设定中，需要对各机器人控制器定义不同的机器人名称

       IP地址的设定中，需要使机器人间的通信所使用的端口IP地址设为连号

       使用以太网编码器时，必须使连接脉冲编码器的机器人控制器的IP地址在前头