清远YAMAHA雅马哈YA-U5F机器人驱动器001报警故障维修

清远YAMAHA雅马哈YA-U5F机器人驱动器001报警故障维修

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雅马哈机器人驱动器001报警故障分析维修

YAMAHA雅马哈伺服报警001代码故障：过电流

原因1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线是否有问题，或哪里接线是否短路，发现有问题要及时更换，以免出现更大故障，因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁，损失就大了。

原因2、电机接线异常，检查电机与驱动器的连线顺序是否正常，国标是电机线红白黑对应连接UVW端子，我们在雅马哈机器人维修时发现，有一些YAMAHA伺服的马达线是延长过的，延长后要不里面相序有问题，或者线太长了，导致输出效果不好，还有的用久了马达线都脱落了，所以马达线不是原装的客户要注意，这点要重点排查下。

原因3、IGBT模块异常，散热片温度异常，这种故障客户就没办法了，只有发给原厂或者发给雅马哈机器人维修公司，让他们处理。

原因4、控制参数异常，控制命令异常，有可能调机或售后人员动过参数，要不然正常机器没动过的话，参数不会变化。

在示教器系统产生时，可以进一步判断故障真因。

1、通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。再次期间，不要触摸端子部。

2、确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。

3、按以下顺序取掉整流器，YAMAHA机器人自由度机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者雅马哈smartPAD的3D鼠标

故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

清远YAMAHA雅马哈YA-U5F机器人驱动器001报警故障维修总结：以上是雅马哈机器人的驱动器001报警故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事雅马哈机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!