岳阳YAMAHA雅马哈YK500TW机器人12.400报警故障维修

岳阳YAMAHA雅马哈YK500TW机器人12.400报警故障维修

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雅马哈机器人12.400报警故障分析维修

问题一：

先检查一下机器人IO接线图，看看IO 引脚 DI06(6号)，是否接了0V电源，如果没有接，请把该引脚进行接电源处理。这时候再来进行操作，可能这个问题就解决了。

问题二：

这里分几种情况，一种情况是接线不良，另外一种情况是电源功率不够或者接线方式有问题导致。

第一种情况，请排查接线问题，排查一下线路，是否存在接触不良情况，比如急停开关经常接触不良等（短暂的断开，断开时间在10ms 左右，也会被控制器发现）。

第二种情况，电源功率不够，机台设备 24V 用电功率不够，平常电磁阀不工作，机械手可以正常工作，当电磁阀一起工作或者多个一起动作的时候，24V 整个被拉低，导致该警报发生。可以通过替代的方式解决发现这个问题，直接额外给机器人的端口独立供电，看看是否还会发生。

另外机台设备 24V电源配置350W 也没有什么24V 耗电设备，但就是经常出现机械手突然停止，警报12.400 情况，怎么办啊？

原因如下：

1. 当多个 0V 进行并联以后当前段工作时，后端电压可能会被拉得很低。

2. 这时候就算增加前段线径也无法解决这个问题，唯一方式是独立拉线。

3. 就好比一根大水管，后面连很多小水管，最后的小水管的水肯定很小，但如果都独立拉水管过来的话，可能就不会有这些问题。

问题三：

因为加入了步进马达，这个时候很可能是步进马达为24V 供电，导致整个系统的24V 电源功率不够，从而导致该问题。

解决方式：更换一个功率大一点的24V 开关电源

岳阳YAMAHA雅马哈YK500TW机器人12.400报警故障维修总结：以上是雅马哈机器人的12.400报警故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事雅马哈机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!