江阴雅马哈YAMAHA机器人YA系列电路板电容损坏故障维修

江阴雅马哈YAMAHA机器人YA系列电路板电容损坏故障维修

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雅马哈机器人电路板电容损坏的故障维修流程分析

一、了解待修板的功能

用在什么设备上；了解故障现象及起因。

二、外观检查：

对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。

三、分析：

分析故障可能出现的部位，制定维修方案。

雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修

四、测量：

1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值，判断电源是否短路；

2.用万用表测量一些分立元件，如二极管、三极管等；

3.用测试仪进行器件功能测试，逐个标注测试结果：好、坏、可疑；

4.用ASA方式进行对比测试，进一步判断好坏；如有可编程器件或程序存储器，将好板的内容读出并存储，与故障板上的进行比较（在维修记录单中记录数据文件名称）；

5.给机器人电路板加电，测量电源电压是否稳定，并触摸器件有无过热；用示波器查看器件引脚的信号波形，如总线上的信号、CPU的时钟信号等；

6.各种仪器交替测量，综合分析测试结果，以提高判断的准确性；

7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。

五、更换新器件：

将所有拆下的器件换成新器件，多层板上的器件焊下后要加装插座。

六、复查：

新器件安装完毕后，上机复测，全面检查。

七、试板：

如未恢复正常，了解故障现象是否与维修前相同，注意新出现的故障现象。同时，了解整体工作情况，外围接口的电气连接情况，以便返修。

江阴雅马哈YAMAHA机器人YA系列电路板电容损坏故障维修总结：以上是雅马哈机器人电路板电容损坏故障的检测分析维修方法，可以更好的进行机器人故障维修，如若不能解决机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事雅马哈机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!