无锡发那科机器人SERVO-062报警故障分析维修

无锡发那科机器人SERVO-062报警故障分析维修

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发那科机器人SERVO-062报警故障原因分析维修

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），

故障原因：

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p="">

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p="">

③发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

经查，发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中，线路已腐蚀严重。

无锡发那科机器人SERVO-062报警故障分析维修总结：以上是发那科机器人的062报警故障的原因分析维修方法，可以更好的进行机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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