东莞发那科R-2000iB/170CF机器人045报警故障分析维修

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发那科机器人045报警故障原因分析维修

可能原因：一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“--”。7段发光二极管上的红色发光二极管（HC1到HC6）中的一个会发亮，显示HCAL警告检测到的时那根轴的问题。

解决;  

1.切断伺服放大器接线器上的马达电源线，然后开启电源。如果还是出现这个警告，更换伺服放大器。

2.移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后检查马达电源线U,V,W和地线是否绝缘。如果发现短路现象，检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。

3.移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后用可以检测微小电阻的仪器来检查马达电源线U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电阻。如果两两之间测到的电阻大小不一致，则检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。

4．更换主控CPU印刷电路板。

东莞发那科R-2000iB/170CF机器人045报警故障分析维修总结：以上是发那科机器人的045报警故障的原因分析维修方法，可以更好的进行机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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