中山发那科R-2000iC机器人044报警故障分析维修

中山发那科R-2000iC机器人044报警故障分析维修

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发那科机器人044报警故障原因分析维修

故障原因： 主要电路电源供应的直流电压高的异常。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“7”。

解决方法：

1. 检查伺服放大器所使用的三相输入电压。当电压等于或超过253伏交流电压时，检查电力输入供应电压。（如果当外电压等于或超过253伏交流电压时，马达被骤然加速或减速的话，会引发这个警告。）

2. 检查载荷是否在额定值内。如果超过额定负载，则降低外加负载。（如果负载超过额定值的话，即使外电压满足标定要求，但增大的再生能量可能会引发这个警告。）

3. 检查放大器的连线（CN3和CN4）。如果必要的话，更换之。

4．检查主控CPU电路板（JRV1）和紧急制动控制电路板（JRV1）间的连线。

5．更换伺服放大器。

中山发那科R-2000iC机器人044报警故障分析维修总结：以上是发那科机器人的044报警故障的原因分析维修方法，可以更好的进行机器人维修，如若不能解决您的问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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