KUKA库卡机器人清洁保养

KUKA库卡机器人清洁保养

说明：

清洁机器人时必须注意和遵守规定的指令，以免造成损坏。这些指令仅针对机器人。

工作用具 

需要以下工作工具：

许用的清洁工具（例如：抹布、毛刷）

材料 

需要以下材料： 

清洁剂 

不含溶剂，可溶于水，不可燃，无腐蚀性，无蒸汽，无制冷剂

前提条件：

• 机器人控制系统处于关闭状态。 

• 机器人可自由够到。 

劳动安全 

进行清洁工作时，必须注意以下几点，否则可能造成财产损失： 

• 清洁时，必须遵守相应的清洁说明。 

• 不得使用高压清洁装置清洁。 

• 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。 

清洁 

操作步骤 

1. 停止运行机器人。 

2. 必要时停止并锁住邻近的设备部件。 

3. 如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。 

4. 对机器人进行清洁。 

5. 从机器人上重新完全除去清洁剂。 

6. 清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。 

7. 必要时，完整安装拆下的防护装置和安全装置。

8. 重新装上拆下的罩板。

最后的措施 

必须采取以下最后的措施： 

• 从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。 

• 按正确的方式清除清洁剂。 

• 更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。 

• 检查拆下的防护装置和安全装置的功能是否正常。