史陶比尔机器人TX90故障维修

史陶比尔机器人TX90故障维修

史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

史陶比尔机器人维修保养内容：
1、控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）
2、检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）
3、机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，平衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。
4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测。

史陶比尔机器人遇到故障，如不能自行解决，可以咨询上海仰光科技有限公司，本公司除了史陶比尔机器人维修，史陶比尔机器人保养，还有安川机器人维修，ABB机器人电机维修，机器人示教器维修，ABB机器人维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人主板维修，焊机维修等进口机器人维修和保养。