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那智焊接机器人系统的故障排除

品牌：NACHI

上架时间：2022-1-6 发布者：mzx

产品描述：那智焊接机器人系统的故障排除人为故障的排除人为故障的排除可以从两方面入手： a）与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。 b）电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，最大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。焊接机器人自然故障排除

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那智焊接机器人系统的故障排除
人为故障的排除
人为故障的排除可以从两方面入手：
a）与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。
b）电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，最大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。
焊接机器人自然故障排除
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题。
焊接机器人突发故障排除
突发故障排除的主要难点：
一是焊接机器人控制部分电路板故障，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。
二是送丝系统故障，焊接成形不好且经常断弧。
设备恢复正常。还有多种突发故障现象，维修的难点主要是诊断分析较难和备件的准备不足。对突发性故障的机理也做过较深入的分析，从系统上我们认为设计是合理的，有的还十分精细，问题在于元件质量问题，譬如控制板有进口和国产的，上面的元件也是来自不同国家的，多国元件的使用也是当今科技发展的必然，但问题在于这些控制板及元件是否经过严格的测试和耐久性实验。此外控制板焊接质量也存在问题，制造质量或元件质量是造成突发故障的一个重要因素。

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