品牌:ABB
上架时间:2022-1-6 发布者:wn
产品描述:ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
(1)失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
(2)安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。