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  • ABB机器人控制柜标准保养常规检查

ABB机器人控制柜标准保养常规检查

    品牌:ABB

    上架时间:2022-1-5 发布者:wn

    产品描述:二、控制柜标准保养常规检查 1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

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ABB机器人控制柜标准保养常规检查

二、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。


控制柜测量

1.电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2.安全回路检测:检查安全回路(as.gs.es)的运行状态是否正常
3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7.湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。