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发那科

  • 发那科码垛机器人故障原因

发那科码垛机器人故障原因

    品牌:发那科

    上架时间:2021-12-24 发布者:mzx

    产品描述:发那科码垛机器人故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法: 1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。

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发那科码垛机器人故障原因
1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:
1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。
3、更换发那科码垛机器人伺服电机。
发那科机器人可维修型号
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT