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品牌:发那科
上架时间:2021-12-16 发布者:mzx
产品描述:发那科焊接机器人在应用中常见的故障及解决措施 出现焊偏问题: 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 出现咬边问题: 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。 出现气孔问题: 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
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