川崎

川崎机器人故障排除参考方法

品牌：川崎

上架时间：2021-12-13 发布者：mzx

产品描述：川崎机器人故障排除参考方法 1. P：操作错误由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。例如： “P0126 非法的开关名称。 ” 2. W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。例如： “W1013 编码器电压低。

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川崎机器人故障排除参考方法
1. P：操作错误
由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。
例如： “P0126 非法的开关名称。 ”
2. W：警告
这不算是出错，但不解决会引起错误。
例如： “W1013 编码器电压低。 ”
3. E：微小故障
此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。
例如： “E1082超出运动范围的下限值。”
4. D：严重故障
这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。
例如：“D1528 控制器温度超限。”
返回头看下故障图中故障级别高的是D字开头的1028和1562，而E字开头则为间接性故障信息提示，E字开头大部分都可以复位。

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