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川崎机器人常见故障分析及维修

品牌：川崎

上架时间：2021-11-24 发布者：mzx

产品描述：川崎机器人常见故障分析及维修一。P：操作错误这种误差不影响机器人的运动。例如：“p0126非法开关名。”

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川崎机器人常见故障分析及维修
一。P：操作错误
这种误差不影响机器人的运动。
例如：“p0126非法开关名。”

2。W：警告
这不是一个错误，但如果不解决，它将导致一个错误。
例如：“w1013编码器电压低。”

三。E：小断层
如果此类小故障的原因已被清除，则可以通过错误重置功能恢复，而无需打开/关闭控制器电源。
例如：“e1082超出运动范围的下限。”

四。D：严重故障
这类严重故障涉及硬件、软件或外围设备，无法通过错误复位功能恢复；其恢复需要关闭并再次打开控制器电源。
例如：“d1528控制器温度超出限制。”
根据返回头，故障图中的最高故障等级为D字开头的1028和1562，e字开头为间接故障信息提示，e字开头大部分可以复位。

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