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发那科机器人控制器故障维修诊断

品牌：发那科

上架时间：2021-11-24 发布者：mzx

产品描述：发那科机器人控制器故障维修诊断 1、错误分类概述（1）错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。（2）每一次故障诊断前都要进行错误分类。（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。（4）每一类错误在机器人操作中都同等严重。

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发那科机器人控制器故障维修诊断
1、错误分类概述
（1）错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。
（2）每一次故障诊断前都要进行错误分类。
（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。
（4）每一类错误在机器人操作中都同等严重。
（5）错误类型分为：
a、第一类错误。
b、第二类错误。
c、第三类错误。
d、第四类错误。
2、第一类错误慨述
（1）症状
a 、控制器死机。
b 、示教盒屏幕空白。
（2）潜在的原因
a、控制器 AC 电源存在问题。
b、断开器的问题。
c、变压器的问题。
d、控制器 DC 电源线路的问题。
e、电缆线问题。
g、示教盒/缆线问题。
f、电源供给单元损坏。
h、电源供给单元保险丝熔断。
i、开/关电路的问题。
j、面板电路板保险丝。
3、第二类错误概述
（1）症状
a示教盒锁死，没反应。
（2）潜在的原因
a 、软件故障。
b 、主板的问题。
---u CPU 模块，连同DRAM。
---u FROM/SRAM 模块。
c 、示教盒/缆线/ISB 单元的问题。
d、 PSU 或者底板（激活信号）的问题。
e、辅助轴控制卡的问题。
4、第三类错误概述
（1）症状
a、错误指示灯亮。
b、KM1 和KM2 关闭，因此伺服没有电源。
c、屏幕上显示诊断信息。
（2）潜在的原因
a、伺服放大器的问题。
b、马达/SPC 的问题。
c 、编码器/制动模块的问题。
d 、紧急停止线路的问题。
e 、紧急停止线路板的问题。
f、紧急停止单元，连带 KM1 和KM2 的问题。
g、面板电路板的问题。
h 、缆线问题。
4、第四类错误概述
（1）症状
a 、机器人只能在手动模式下工作。
b 、能够从示教盒运行程序。
（2）可能的原因
a、通讯或输入/输出的问题。
ü 与 PLC 之间没有通信。
ü 行程开关等损坏。
b、不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。

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