那智不二越机器人 MZ04-01保养维修

那智不二越机器人 MZ04-01保养维修可咨询：

那智不二越机器人 MZ04-01

主要版本：通用版

轴数：6

负载：4kg

工作区域：541mm

精度：0.02mm

防护级别：相当于IP40

安装方式：落地、倒挂、壁挂

本体重量：26kg

主要应用: 上下料,物料搬运,包装,装配

能耗：0.4kVA

那智机器人报警代码：

2 CPU 基板相关异常 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。

4 CPU 基板相关异常 检查到电源故障（或对控制器断电）时，自动保存功能失效。

12 伺服异常 机器人不能到达记录点。   

20 伺服异常 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。

21 伺服异常 伺服随动异常

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