ABB机器人 IRB 6790-205/2.80保养维修

ABB机器人 IRB 6790-205/2.80保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6790-205/2.80

主要版本：通用版、铸造版、清洗版

轴数：6

负载：205kg

工作区域：2800mm

精度：0.05mm

防护级别：IP69

安装方式：落地

本体重量：1270kg

主要应用：铸造、清洗、物料搬运

能耗：2.7kw

ABB机器人报警代码：

10281, 坐标系已更改为基础框架
说明：arg 已在机械单元 arg 中将坐标系更改为基础框架。

10282, 坐标系已更改为工具坐标
说明：arg 已在机械单元 arg 中将坐标系更改为工具坐标。

10283, 坐标系已更改为对象坐标
说明：arg 已在机械单元 arg 中将坐标系更改为对象坐标。

10284, 非运动执行模式已设置
说明：arg 已设置非运动执行模式。

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