ABB机器人 IRB 6700-200/2.60保养维修

ABB机器人 IRB 6700-200/2.60保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6700-200/2.60

主要版本：通用版、铸造版、

轴数：6

负载：200kg

工作区域：2600mm

精度：0.1mm

防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代

安装方式：落地

本体重量：1250kg

主要应用：点焊、上下料、物料搬运

能耗：2.85kw

ABB机器人报警代码：

10212, 执行已取消
说明：重新启动会取消任务 arg 中 EMERGENCY STOP（紧急停止）系统事件例行程序的执行。

10213, 执行已取消
说明:重新启动会取消任务 arg 中 START（启动）系统事件例行程序的执行。

10214, 执行已取消
说明：重新启动会取消任务 arg 中 RESTART（重新启动）系统事件例行程序的执行。

10215, 执行已取消
说明：重新启动会取消任务 arg 中 RESET（重置）系统事件例行程序的执行。

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